Controlador de vuelo Pixhawk 6C, procesador STM32H743 de alto rendimiento de 480 MHz, piloto automático PX4 preinstalado, IMU redundante dual y aislamiento de vibración para drones UAV (caja de plástico 6C)

Descripción

Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz Nuevo diseño rentable con factor de forma de perfil bajo Unidad de medición inercial (IMU) redundante de Bosch & Inven~Sense Sistema de aislamiento de vibración integrado de nuevo diseño para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas Las IMU tienen control de temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima del modo de señal PWM de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware (requiere abrir la carcasa) Pixhawk 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk, basada en el estándar abierto y el estándar de conector Pixhawk FMUv6C. Viene con el piloto automático PX4 preinstalado. Dentro del Pixhawk 6C, puede encontrar un STM32H743 basado en ST~Micro~electronics, combinado con tecnología de sensores de Bosch & Inven~Sense, lo que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado para aplicaciones académicas y comerciales. El microcontrolador H7 del Pixhawk 6C contiene el núcleo Arm Cortex-M7 que funciona hasta 480 MHz, tiene 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo, lo que permite algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, diseñadas para ser rentables y al mismo tiempo tener redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas, lo que permite que los vehículos alcancen mejores rendimientos generales de vuelo. El Pixhawk 6C es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigadores, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Puntos clave de diseño: Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz Nuevo diseño rentable con factor de forma de perfil bajo Unidad de medición inercial (IMU) redundante de Bosch & Inven~Sense Sistema de aislamiento de vibración integrado de nuevo diseño para filtrar vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas Las IMU tienen control de temperatura mediante resistencias de calentamiento integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las IMU Modo de señal PWM de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware (requiere abriendo la carcasa) Nota: M10 GPS requiere PX4 1.14 y ArduPilot 4.3 o más reciente. Power module comparison chart Specification Processors & Sensors FMU Processor: STM32H743 32 Bit Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM IO Processor: STM32F103 32 Bit Arm Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors Accel/Gyro: ICM-42688-P Accel/Gyro: BMI055 Mag: IST8310 Barometer: MS5611 Electrical data Voltage Ratings: Max input voltage: 6V USB Power Input: 4.75~5.25V Servo Rail Input: 0~36V Current Ratings: Telem1 & GPS2 combined current limit: 1.5A All other ports combined current limit: 1.5A Operating Temperature: -25-85°C Mechanical data Dimensions: 84.8 * 44 * 12.4 mm Weight (Aluminum Case) : 59.3g Weight (Plastic Case) : 34.6g Latest info on Supported Firmware. Package Includes: Pixhawk 6C Flight Controller (Plastic or Aluminum) Power Module: PM02 V3 12S/PM06 14S/PM07 14S [You need to choose] GPS: M9N/M10 [You need to choose] Cable Set

Características

• 【PROCESADOR H7 DE ALTO RENDIMIENTO】 Equipado con un potente núcleo ARM Cortex-M7 STM32H743 de 32 bits que funciona hasta 480 MHz, con memoria Flash de 2 MB y 1 MB de RAM. Ofrece la enorme potencia informática necesaria para algoritmos complejos de vehículos autónomos, lo que garantiza un trabajo de desarrollo eficiente y productivo.
• 【DUAL REDUNDANT IMU & TEMPERATURE CONTROL】 Features high-performance, low-noise redundant IMUs from Bosch (BMI055) and InvenSense (ICM-42688-P). Integrated onboard heating resistors provide temperature control, allowing the IMUs to consistently work at optimum temperature for unmatched reliability.
• 【ADVANCED VIBRATION ISOLATION】 Designed based on the Pixhawk FMUv6C open standard, it incorporates a newly engineered integrated vibration isolation system. Effectively filters out high-frequency drone vibration and reduces sensor noise to guarantee precise readings and better overall flight performance.
• 【FLEXIBLE PWM & BROAD FIRMWARE COMPATIBILITY】 Pre-installed with PX4 Autopilot, and supports ArduPilot (requires v4.3+ for M10 GPS). Features a hardware-switchable PWM signal mode between 3.3V and 5V (accessible by opening the casing) to support a wide range of peripheral hardware.
• 【COST-EFFECTIVE & ULTRA-LOW PROFILE】 Offers a cost-effective design with a low-profile form factor (84.8 x 44 x 12.4 mm). Highly versatile for both academic research (professors, students, corporate labs) and commercial autonomous vehicle applications. Available in ultra-light plastic (34.6g) or durable aluminum (59.3g) cases.

Especificaciones