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Kit de brazo robótico AI con servomotores - LeRobot SO-ARM101 Pro de bajo costo (sin piezas impresas en 3D) | 6-DOF, código abierto, compatible con NVIDIA Jetson

4.2 · 425 reseñas

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Descripción

Descripción del producto Tabla de comparación LeRobot SO-ARM101 Pro Kit reBot B601-DM Ensamblado SO-ARM101 Pro Ecosistema ensamblado LeRobot Ecosistema ROS2 / Isaac / LeRobot Ecosistema LeRobot DOF 6 DOF DOF 6 + pinza DOF 6 DOF Código abierto Totalmente abierto Código abierto Pila completa abierta Código abierto Totalmente abierto Entrega Completamente ensamblado Entrega Autoensamblado Entrega Completamente ensamblado Control USB / serial Control CAN + PC host Control Integrado controlar

Características

Kit de brazo de IA optimizado para proyectos LeRobot y Hugging Face: el SO-ARM101 es un kit de servomotor de brazo robótico mejorado y de bajo costo diseñado para desarrolladores y entusiastas de la robótica de IA. Totalmente compatible con los marcos LeRobot y Hugging Face, admite el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo, lo que lo hace ideal para aplicaciones de robótica del mundo real. (Las piezas impresas en 3D no están incluidas).
Cableado y rendimiento mejorados: en comparación con el SO-ARM100, el SO-ARM101 presenta un cableado mejorado para evitar la desconexión en la junta 3 y elimina las limitaciones de rango de movimiento. El brazo líder utiliza motores con relación de transmisión optimizada para un rendimiento más suave, sin necesidad de cajas de cambios externas.
Funcionalidad líder-seguidor en tiempo real: el nuevo seguimiento en tiempo real permite que el brazo líder siga al brazo seguidor, lo que permite la intervención humana y la corrección durante el entrenamiento de aprendizaje por refuerzo (RL). Perfecto para el desarrollo y la investigación prácticos de robótica de IA.
De código abierto, apto para bricolaje y compatible con Nvidia: desarrollado por TheRobotStudio, este kit AI Arm de código abierto se integra perfectamente con la plataforma LeRobot y ofrece conjuntos de datos, simulación, capacitación e implementación basados en PyTorch. Totalmente compatible con dispositivos Nvidia Jetson edge, incluido el reComputer Mini J4012 Orin NX de 16 GB.
Recursos de aprendizaje integrales: incluye guías detalladas de ensamblaje y calibración de código abierto, tutoriales de prueba e instrucciones de implementación. Desde cableado hasta capacitación en inteligencia artificial, obtenga todo lo que necesita para comenzar a construir, enseñar y optimizar su brazo robótico para agarrar y colocar tareas.

Especificaciones

Peso1.69 kg

Nombre del modeloServo Motors

Número de artículos1

Nombre del tipo de artículoMaker

Número de pieza del fabricante114993667-FA

Descripción de la garantía2 year

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