Smart Robot Arm for Arduino & MicroPython ESP32 4DOF Programmable Robotic Arm Building Kit with Joystick/Web App Control for STEAM Education, Motion Recording & Loop Playback

Descripción

Descripción del producto ¿Qué es el brazo robótico SIYEENOVE? El brazo robótico SIYEENOVE es un kit de construcción de programación ESP32-C3. Construido con un marco acrílico y servomotores MG90S de alta precisión, presenta 4 grados de libertad (4DOF), lo que permite un control independiente de la rotación de la base, el hombro, el codo y la pinza. Compatible con Arduino y MicroPython, ofrece una plataforma práctica para que tanto principiantes como estudiantes experimentados exploren la robótica, la electrónica y la programación a su propio ritmo. En esencia, el brazo cuenta con cuatro servomotores MG90S de alta precisión, cada uno de los cuales controla una articulación distinta: Rotación de la base (Servo A): gira todo el brazo hacia la izquierda y hacia la derecha (±90°) Articulación del hombro (Servo B): sube y baja la sección trasera del brazo Articulación del codo (Servo C): sube y baja la sección delantera del brazo Pinza (Servo D): se abre y cierra para recoger y soltar objetos Las cuatro articulaciones se pueden controlar de forma independiente, lo que permite un movimiento suave y movimiento coordinado. Las placas estructurales acrílicas del brazo garantizan durabilidad y al mismo tiempo mantienen el diseño liviano y preciso. Ensamblaje: un poco de paciencia es muy útil Este no es un producto preensamblado: usted mismo lo construye. El proceso de montaje dura entre 2 y 4 horas y requiere paciencia y atención al detalle. Pero ese proceso es donde comienza el aprendizaje. Manejar cada componente, comprender la estructura y construir paso a paso ayuda a desarrollar la intuición mecánica, la conciencia espacial y las habilidades de resolución de problemas. La sensación de logro al crearlo usted mismo alimenta la motivación para el viaje de codificación que le espera. Kit de brazo robótico de codificación Este kit de brazo robótico proporciona dos tutoriales de programación independientes para usuarios con diferentes niveles de experiencia. El Tutorial de Arduino utiliza el lenguaje Arduino IDE y C/C++, ofreciendo un enfoque estructurado para controlar servos, leer entradas de joystick e implementar acciones. El tutorial de MicroPython, basado en Thonny IDE, utiliza la sintaxis de Python para código conciso y depuración interactiva, lo que lo hace adecuado para usuarios que prefieren el desarrollo al estilo Python. Ambos tutoriales son totalmente independientes y cubren todas las funciones del kit. Los usuarios pueden elegir el camino que mejor se adapte a su experiencia en programación y objetivos de aprendizaje. Control de aplicación web: sin instalación, acceso desde cualquier lugar Simplemente conéctese a la placa ESP32 y controle el brazo robótico directamente desde el navegador de su teléfono inteligente o tableta. No se requiere instalación de aplicaciones. La interfaz intuitiva le permite controlar la rotación del brazo, la elevación y la apertura y cierre de la pinza en tiempo real. Sin una configuración complicada, puedes empezar a explorar el movimiento robótico de inmediato. Perfecto para demostraciones en el aula, aprendizaje en grupo o experiencias prácticas rápidas en casa. Control por joystick con grabación de movimiento y reproducción en bucle Utilice el joystick incluido para controlar el brazo de forma intuitiva. Con la función de grabación de movimiento y reproducción en bucle, puede grabar una secuencia de movimiento paso a paso usando los botones del joystick. Cada pulsación captura una acción, lo que le permite crear una rutina personalizada. Una vez grabada, la secuencia se reproduce en un bucle continuo. Puedes iniciarlo y detenerlo en cualquier momento. Modificando el código, puedes ampliar fácilmente la capacidad de grabación para almacenar docenas, cientos o incluso miles de acciones. Ideal para enseñar demostraciones, experimentos de automatización o reemplazar tareas repetitivas. Las posibilidades crecen con tu creatividad. Parámetros: Tablero de control eArm-ESP-32-C3-MINI-1 Lenguaje de programación para Arduino y MicroPython Puerto USB Tipo-C Servo tipo MG90S 180° Método de control Joystick o aplicación web Tiempo de ensamblaje requerido 2-4 horas Tamaño del producto 15X9.5X26CM Tamaño del empaque 18.5X12.5X4.3CM Edad aplicable para jugadores experimentados de cualquier edad o principiantes mayores de 12 años Nota Batería no incluida. Por favor compre por separado. Máx. carga 40g Explore infinitas posibilidades El tablero de control ESP32-C3 no solo está diseñado para controlar perfectamente el brazo robótico 4DOF, sino que también presenta ricas capacidades de expansión para proyectos futuros. Además de los servopuertos dedicados para el brazo robótico, la placa proporciona múltiples puertos de expansión de E/S con diferentes capacidades de accionamiento, expansión de puertos serie, un botón de reinicio y un interruptor de alimentación. También incluye un zumbador, un indicador LED de alimentación del sistema y un práctico puerto USB tipo C para cargar el código. Ya sea que desee agregar sensores adicionales, LED, motores u otros módulos, este tablero de control ofrece una excelente escalabilidad, lo que le permite extender fácilmente el brazo de su robot

Características

• Kit de construcción de robot divertido con alta extensibilidad: el kit de brazo robótico inteligente SIYEENOVE 4DOF ESP32 proporciona todo el hardware necesario para que disfrutes del proceso de construcción tú mismo. Integra 4 servos MG90S para ofrecer 4 grados de libertad (4DOF), lo que permite que la garra recoja de forma flexible objetos ligeros. El tablero de control ESP32-C3 preprogramado significa que puede comenzar a usarlo de inmediato, sin necesidad de cargar el código.
• Control de modo dual: Joystick y aplicación web: disfrute de un control flexible con dos joysticks incluidos o a través de una interfaz basada en la web. Simplemente presione el botón derecho del joystick para cambiar entre el modo de joystick y el modo de aplicación web, no es necesario instalar la aplicación. (Nota: las baterías no están incluidas).
• Grabación de movimiento y reproducción de bucle con joystick: graba tu secuencia de movimiento paso a paso: captura una acción a la vez, creando una rutina personalizada con cada pulsación. A continuación, reproduce toda la secuencia en un bucle sin interrupciones. Con simples modificaciones de código, puede controlar fácilmente la capacidad de movimiento de grabación. Perfecto para el aprendizaje, la demostración y la automatización.
• Herramienta de aprendizaje STEM ideal para codificación y robótica: este kit educativo de brazo robótico es compatible con la programación Arduino y MicroPython, por lo que es perfecto tanto para principiantes como para fabricantes experimentados. Ayuda a desarrollar habilidades prácticas en electrónica, robótica y codificación, ideal para adolescentes, estudiantes y entusiastas del bricolaje.
• Plataforma expandible y de código abierto: con código abierto, tutoriales detallados y soporte de hardware expandible, este brazo robótico ESP32-C3 crece con tus habilidades. Perfecto para proyectos de aula, competiciones de robótica o laboratorios caseros creativos.

Especificaciones